Лазерная указка - игрушка для кота или собаки

Почти все коты и некоторая часть собак любят «охотится» за лазерной точкой. Обычно лазерная указка находится в руках у человека, мастер-самодельщик решил закрепить указку на животном и управлять ей дистанционно.

Могут понадобиться

Гибкий вал на дрель (AliExpress)
Драйвер двигателей на L293 (AliExpress)
Держатель плат и паяльника (AliExpress)
Спортивно-охотничий лук ручной работы обтянутый змеиной кожей (AliExpress)
Беспроводной wi-fi выключатель ITEAD Sonoff (AliExpress)

Инструменты и материалы:
-Радиомодуль с пультом управления (от игрушечного вертолета):
-Лазерная указка;
-Сервопривод;
-NPN транзистор;
-Резистор 1 кОм;
-Держатель батарейки ААА;
-Батарея ААА — 2 шт;
-Батарея АА — 6 шт;
-Упряжь для кота;
-Нитка;

Шаг первый: разбираем вертолет
Сначала нужно разобрать вертолет.

В вертолете есть плата управления с радиомодулем. От платы мастер отключает АКБ и двигатели.

Шаг второй: сервопривод
Сервопривод нужно немного модифицировать. Разбирает сервопривод и демонтирует провода, припаянные к плате.

Напрямую к контактам двигателя припаивает другие провода.

Шаг третий: 3D-печать
На 3D-принтере распечатывает крепление для сервопривода. Устанавливает сервопривод в крепление.

Микро Серво Mount.stl
Шаг четвертый: лазерная указка
Лазерная указка слишком громоздкая, чтобы ее можно было установить на маленьком сервоприводе, поэтому нам нужно вынуть диод и драйвер из трубки корпуса.

Как только диод освободится, удаляет пружину, прикрепленную на конце.

Припаивает два провода к плате и перемычку к на кнопку включения. Т.е. нормальное положение «замкнуто».

Шаг пятый: сборка
Оригинальная батарея, которая питала вертолет, была перезаряжаемой, но с маленькой емкостью. Кроме того, лазерный драйвер работает от ~ 3 вольт, а LiPo батарея выдает от 4,2 вольт до 2,7 вольт, что может повредить драйвер. Первоначально для серводвигателя требовалось от 4,5 до 6 вольт, но двигатель без нагрузки будет работать при гораздо более низких напряжениях. Поэтому мастер решил, что будет достаточно двух батарей ААА.
Мастер припаивает провода от батарейного блока с контактами B + и B- на главной плате. Припаивает анодный (красный) провода от лазера к выводу B +.
Припаивает катодный (черный) провод от лазера к коллектору транзистора (самый левый вывод при если смотреть на плоскую сторону).
Припаяйте резистор 1K между контактной площадки L + и базой транзистора (средний вывод).
Припаивает вывод эмиттера транзистора (самый правый вывод, если смотреть на плоскую сторону) к L платы.
Припаяйте провода двигателя к контактам M + и M- соответственно. Полярность не имеет значения.

На 3D-препринте распечатывает детали и устанавливает плату и батарею.
AAA Battery Mount.stl
RC Electronics Mount.stl

Шаг шестой: приучаем кота
Если на кота сразу надеть упряжь, то он явно не обрадуется. Эта упряжь используется, совместно с поводком, для выгула котов и мелки собак. На сайте производителя написано, что нужно постепенно приучить животное к ношению упряжи, одевая на несколько минут и постепенно увеличивая время.
После приучения животного к ношению упряжи мастер закрепляет на нем устройство и надевает на кота.